Como o GPS calcula sua posição
Um receptor GPS calcula a posição triangulando o sinal de vários satélites simultaneamente. Quanto mais satélites visíveis e melhor distribuídos no céu, mais confiável tende a ser o cálculo. Isso significa que a mesma pessoa, no mesmo ponto físico, pode receber leituras ligeiramente diferentes dependendo do momento, da cobertura de vegetação acima e de obstáculos ao redor.
O que é HDOP
HDOP (Horizontal Dilution of Precision) é um número que indica a qualidade da geometria dos satélites usados no cálculo horizontal da posição. Valores baixos, próximos de 1, indicam satélites bem distribuídos e leitura mais confiável. Valores altos indicam que os satélites disponíveis estão mal distribuídos no céu (por exemplo, todos concentrados numa mesma direção), aumentando a incerteza mesmo que o número de satélites pareça suficiente.
Bons aplicativos e receptores de campo mostram esse valor, ou ao menos uma estimativa de erro em metros, junto com a coordenada. Ignorar esse número e simplesmente salvar a primeira leitura que aparece é uma das causas mais comuns de ponto amostral impreciso.
Por que a floresta atrapalha tanto
Dossel fechado bloqueia e reflete parte do sinal de satélite antes de chegar ao receptor, fenômeno conhecido como multipath. O sinal refletido chega com um pequeno atraso, e o receptor pode interpretar isso como se estivesse em uma posição levemente diferente da real. É por isso que, dentro de mata densa, a mesma coordenada pode variar dezenas de metros entre duas leituras feitas com poucos minutos de diferença.
Relevo acidentado (vales, encostas íngremes) e áreas próximas a construções causam um problema parecido, bloqueando parte do céu visível pelo receptor.
Boas práticas para reduzir o erro
- Espere a leitura estabilizar. Os primeiros segundos após abrir o GPS costumam ter erro maior, enquanto o receptor ainda está fixando os satélites.
- Registre o erro estimado junto com a coordenada. Um ponto com erro de 40 metros registrado como se fosse preciso é pior do que um ponto que assume abertamente sua imprecisão.
- Prefira clareiras quando possível. Se o ponto de interesse permitir uma pequena margem de posição, buscar uma abertura no dossel próxima melhora bastante a leitura.
- Faça a leitura mais de uma vez em pontos críticos. Para parcelas permanentes ou marcos importantes, tirar a média de várias leituras reduz o ruído aleatório.
Quando o GPS de celular não é suficiente
Para a maioria dos registros de ocorrência de espécies, pontos amostrais de inventário e trilhas de deslocamento, o GPS de um smartphone moderno, usado com atenção, é suficiente. Estudos que exigem precisão submétrica, como delimitação exata de limites de parcela permanente ou georreferenciamento cadastral, geralmente precisam de equipamento GPS geodésico com correção diferencial, uma categoria de precisão bem diferente da que qualquer app de coleta em celular oferece.